Proyectos de Investigación

Desarrollo de un robot planar con retroalimentacion haptica para la rehabilitacion de las extremidades superiores

Director del proyecto: Dr. Oscar Sandoval Gonzalez

Colaboradores:  Dr. Albino Martínez Sibaja, M.C. Blanca Estela González Sánchez, Dr. Ignacio Herrera Aguilar.

Alumnos Participantes: Guadalupe Salas

 

El objetivo de este proyecto es el diseño y desarrollo de un robot planar para la rehabilitación de las extremidades superiores de un paciente. A través de esta investigación se pretende conocer el proceso de rehabilitación que se produce en los pacientes a través del uso de esta plataforma robótica. También se pretende probar diferentes tipos de estimulación que nos permita saber la respuesta motriz de los pacientes ante determinados estímulos hápticos. Finalmente todos estos análisis serán evaluados a través de un estudio neurológico usando un electroencefalógrafo.

 

Plataforma robótica para rehabilitación de muñeca

Director del proyecto: Dr. Oscar Sandoval Gonzalez

Colaboradores:  Dr. Albino Martínez Sibaja, M.C. Blanca Estela González Sánchez, Dr. Ignacio Herrera Aguilar, Dr. Ruben Posada Bómez, Dr. Gerardo Águila Rodríguez, Dr. Mario GArcía Martínez

Alumnos Participantes: Francisco Uribe Oropeza

 

Este proyecto presenta el diseño y desarrollo de un robot enfocado a la rehabilitación de muñeca el cual es uno de los problemas motrices con mayor afectación a nivel mundial debido a que las lesiones por traumatismo musculo-esqueletico o a nivel neurológico son bastante comunes. Por lo cual se pretende realizar un sistema de movimiento complejo que sea programado por el fisioterapeuta para que ayude a acelerar los procesos de rehabilitación de las personas con este tipo de discapacidad.

 

Diseño mecatronico de un robot exoesqueleto de mano enfocado a rehabilitacion motriz y transferencia de habilidades

Director del proyecto: Dr. Oscar Sandoval Gonzalez

Colaboradores:  Dr. Ignacio Herrera Aguilar.

Alumnos Participantes:  Juan Manuel Jacinto Villegas

 

Este proyecto de investigación tiene como principal objetivo el crear una plataforma robótica de exoesqueleto de mano de bajo costo de construcción que sea aplicada en dos importantes áreas de la investigación como lo son: rehabilitación, y la transferencia de habilidades Maquina-Humano. Dentro de los objetivos específicos es el realizar el diseño y simulación mecánica del exoesqueleto de mano, así como también del circuito electrónico y de control del sistema mecatrónico. Por otro lado crear una plataforma basada en el exosqueleto de mano capaz de transferir conocimiento de habilidades realizadas por la mano humana.

 

Sistema de sensores Inerciales para obtención de posición angular de las extremidades del cuerpo

Director del proyecto: Dr. Oscar Sandoval Gonzalez

Colaboradores:  Dr. Albino Martínez Sibaja, M.C. Blanca Estela González Sánchez, Dr. Ignacio Herrera Aguilar,  Dr. Gerardo Águila Rodríguez

Alumnos Participantes:  Emmanuel Acosta Montalvo

 

En esta propuesta se presenta el diseño de un sistema de análisis biomecánico de la marcha humana, el cual se coloca en las extremidades inferiores de una persona para poder obtener el movimiento de sus articulaciones. Este sistema está compuesto por 3 dispositivos inerciales que van colocados en el muslo, espinilla y pie para poder obtener los movimientos (flexión, extensión, abducción, aducción) de la articulación coxofemoral, articulación de la rodilla y del tobillo, que son capturados y almacenados por un complejo Sistema Electrónico de sensores y microcontroladores.

 

Diseño e Implementación de un guante exoesquelético para la captura de los movimientos de los dedos de la mano para aplicaciones de transferencia de habilidades, rehabilitación e interacción humano-máquina a través de ambientes virtuales

Director del proyecto: Dr. Oscar Sandoval Gonzalez

Colaboradores: Dr. Gerardo Águila Rodríguez, Dr. Mario Alberto García Martínez, M.C. Blanca Estela González Sánchez, Dr. Ignacio Herrera Aguilar.

Alumnos Participantes: Emmanuel Acosto Montalvo

 

Esta propuesta presenta el planteamiento de un proyecto basado en el diseño e implementación de un guante exoesquelético de 24 DOF para la captura de los movimientos de los dedos de la mano en aplicaciones pisco-neurocientíficas de transferencia de habilidades, rehabilitación e interacción humano-máquina a través de los ambientes virtual y algoritmos de inteligencia artificial. Este sistema presenta como característica principal el ser totalmente reconfigurable a las dimensiones de los dedos de los usuarios, así como también tiene la capacidad de medir todos los movimientos de pronación, supinación, contracción, flexión, abducción de 24 DOF del movimiento cinemático de los dedos y la muñeca de la mano. Teniendo como base el bajo costo y la efectividad del sistema, lo hace un proyecto con gran potencial para la investigación científica-tecnológica

Diseño y desarrollo de Sistemas Mecatrónicos para la transferencia de habilidades y rehabilitación

Director del proyecto: Dr. Ignacio Herrera Aguilar

Colaboradores:  Dr. Albino Martínez Sibaja, M.C. Blanca Estela González Sánchez, Dr. Oscar Osvaldo Sandoval

Alumnos Participantes: Ana Chacón

 

Este proyecto está enfocado al diseño y desarrollo de diversas plataformas mecatrónicas enfocadas al estudio neurocientífico de la rehabilitación de las extremidades superiores e inferiores así como también el realizar un estudio profundo de como este tipo de tecnología puede ser utilizada para la transferencia de habilidades máquina-humano

Actualizacion e integracion de una celda de manufactura robotizada para la investigacion de algoritmos de planeacion de trayectorias y de agarre de piezas

Director del proyecto: Dr. Ignacio Herrera Aguilar

Colaboradores:  Dr. Oscar Osvaldo Sandoval González

Alumnos Participantes: Mauricio Chávez Gamboa

 

Este proyecto está enfocado a la actualización e integración de una fresadora de CNC y un robot Scora dentro de una celda de manufactura, para la implantación y validación de algoritmos de planificación de trayectorias y de agarre de piezas manufacturadas.

Fusion de imágenes multimodales aplicadas al diagnostico y tratamiento de rehabilitacion neuromuscular

Director del proyecto: Dr. Ruben Posada Gómez

Colaboradores:   M.C. Blanca Estela González Sánchez, Dr. Gerardo Aguilar Rodriguez, Dr. Mario Alberto García Martínez

Alumnos Participantes: Christian Omar Rodríguez Bernardo

 

Este proyecto plantea el desarrollo de un sistema de fusión de imágenes multimodales aplicable al diagnóstico y tratamiento de rehabilitación neuromuscular.

Estudio de los sistemas de retroalimentación multimodal en la rehabilitación motriz fina

Director del proyecto: Dr. Ruben Posada Gómez

Colaboradores:   M.C. Blanca Estela González Sánchez, Dr. Gerardo Aguilar Rodriguez, Dr. Mario Alberto García Martínez

Alumnos Participantes:

 

Este proyecto efectúa un análisis de diferentes sistemas de retroalimentación que pueden ser empleados en la rehabilitación motriz fina infantil para mejorar la eficiencia de la recuperación de los pacientes con esta discapacidad.

Estudio de los sistemas de simulación para el desarrollo de un maniquí simulador de hemorragias como herramienta en el entrenamiento de primeros auxilios.

Director del proyecto: Dr. Ruben Posada Gómez

Colaboradores:   M.C. Blanca Estela González Sánchez, Dr. Gerardo Aguilar Rodriguez, Dr. Mario Alberto García Martínez, Dr. Ignacio Herrera Aguilar, Dr. Oscar Osvaldo Sandoval González, Dr. Albino Martínez Sibaja

Alumnos Participantes: Ramón Reyes Robles

 

El desarrollo de este proyecto, busca mejorar las técnicas de entrenamiento de primeros auxilios, mediante un maniquí que sea capaz de simular una hemorragia humana. El sistema propuesto tendrá  la capacidad de ofrecer una retroalimentación inmediata al usuario para así mejorar el desempeño  del practicante en el proceso de adquisición de conocimientos y habilidades.

Sistema mecatrónico para el monitoreo de la concentración de ácidos grasos volátiles en reactores anaerobios

Director del proyecto: Dr. Albino Martínez Sibaja

Alumnos Participantes: María Nayeli González Cruz

colaboradores: Dr. Ignacio Herrera Aguilar, Dr. Mario Alberto García, Dr. Blanca González Sánchez, Dr. Oscar Sandoval González, Dr. Gerardo Aguila Rodríguez, Dr. Rubén Posada

Esta investigación se pretende llevar a cabo el diseño e implementación de un sistema mecatrónico para la medición en línea de la concentración de AGV´s en un reactor anaerobio

Titulador automatico para la medición en la línea de ácidos grasos en reactores anaerobios

Director del proyecto: Dr. Albino Martínez Sibaja

Alumnos Participantes:

 

Efectuar un análisis de diferentes sistemas de retroalimentación que pueden ser empleados en la
rehabilitación motriz fina infantil para mejorar la eficiencia de la recuperación de los pacientes con esta discapacidad.

Sonda de Medición para Gases Explosivos

Director del proyecto: Dr. Gerardo Águila Rodríguez

Colaboradores:  Dr. Albino Martínez Sibaja, M.C. Blanca Estela González Sánchez, Dr. Ignacio Herrera Aguilar.

Alumnos Participantes: María Nayeli González Cruz

 

El objetivo de este proyecto es el diseño y desarrollo de una sonda especialmente diseñada para la medición de gases explosivos.

Sensores de esfuerzos para su aplicación en sitemas de rehabilitacion

Director del proyecto: Dr. Gerardo Águila Rodríguez

Colaboradores:  Dr. Albino Martínez Sibaja, M.C. Blanca Estela González Sánchez, Dr. Ignacio Herrera Aguilar.

Alumnos Participantes: María Nayeli González Cruz

A partir del estudio y caracterización experimental de un conjunto de sensores físicos de estado
sólido se pretende diseñar y construir un sistema mecatrónico capaz de medir el esfuerzo que un paciente bajo rehabilitación de muñeca.

Plataforma Software/Hardware para el procesamiento de imágenes con Dispositivos Programables

Director del proyecto: Dr. Mario A. García Martínez

Colaboradores:  Dr. Albino Martínez Sibaja, M.C. Blanca Estela González Sánchez, Dr. Ignacio Herrera Aguilar, Dr. Oscar Sandoval G.

Alumnos Participantes:

 

 Implementación de una plataforma Software/Hardware para el procesamiento de imágenes usando dispositivos reconfigurables como los FPGAs.

Implementacion y evaluacion de algoritmos de flujo optico  en dispositivos reconfigurables

Director del proyecto: Dr. Mario A. García Martínez

Colaboradores: 

Alumnos Participantes:

 

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