Dr. Ignacio Herrera Aguilar

Diseño y desarrollo de Sistemas Mecatrónicos para la transferencia de habilidades y rehabilitación

Director del proyecto: Dr.  Ignacio Herrera Aguilar

Colaboradores:  Dr. Albino Martínez Sibaja, M.C. Blanca Estela González Sánchez, Dr.Oscar Sandoval González

Alumnos Participantes: Ana Chacón, Nayelli

 

Este proyecto está enfocado al diseño y desarrollo de diversas plataformas mecatrónicas enfocadas al estudio neurocientífico de la rehabilitación de las extremidades superiores e inferiores así como también el realizar un estudio profundo de como este tipo de tecnología puede ser utilizada para la transferencia de habilidades máquina-humano

Actualizacion e integracion de una celda de manufactura robotizada para la investigacion de algoritmos de planeacion de trayectorias y de agarre de piezas

Director del proyecto: Dr. Ignacio Herrera Aguilar

Colaboradores:  Dr. Oscar Sandoval González

Alumnos Participantes: Mauricio Chávez Gamboa

 

Este proyecto está enfocado a la actualización e integración de una fresadora de CNC y un robot Scora dentro de una celda de manufactura, para la implantación y validación de algoritmos de planificación de trayectorias y de agarre de piezas manufacturadas.