Dr. Ignacio Herrera Aguilar
Diseño y desarrollo de Sistemas Mecatrónicos para la transferencia de habilidades y rehabilitación
Director del proyecto: Dr. Ignacio Herrera Aguilar
Colaboradores: Dr. Albino Martínez Sibaja, M.C. Blanca Estela González Sánchez, Dr.Oscar Sandoval González
Alumnos Participantes: Ana Chacón, Nayelli
Este proyecto está enfocado al diseño y desarrollo de diversas plataformas mecatrónicas enfocadas al estudio neurocientífico de la rehabilitación de las extremidades superiores e inferiores así como también el realizar un estudio profundo de como este tipo de tecnología puede ser utilizada para la transferencia de habilidades máquina-humano
Actualizacion e integracion de una celda de manufactura robotizada para la investigacion de algoritmos de planeacion de trayectorias y de agarre de piezas
Director del proyecto: Dr. Ignacio Herrera Aguilar
Colaboradores: Dr. Oscar Sandoval González
Alumnos Participantes: Mauricio Chávez Gamboa
Este proyecto está enfocado a la actualización e integración de una fresadora de CNC y un robot Scora dentro de una celda de manufactura, para la implantación y validación de algoritmos de planificación de trayectorias y de agarre de piezas manufacturadas.